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L.U.N.G.-R.E.R
« L.U.N.G - R.E.R (Lunar Ground Regolith Extraction Rover) est un rover qui sera installé à la surface de la lune. Il collectera le régolithe et en extraira l'oxygène qui sera utilisé par les humains sur la passerelle lunaire. Pour ce faire, il devra d'abord naviguer sur la surface lunaire. Mon rover est équipé d'une mastcam et de nombreux autres capteurs pour l'aider à se déplacer. Le premier est le L.U.N.D.I (lunar descent imager) qui aidera le rover à trouver un espace sûr pour atterrir. L'IA déterminera un chemin sans obstacles ni rochers susceptibles d'endommager le rover. Le capteur de niveau détecte les bosses, les contreforts et les cratères pour aider le rover à naviguer en toute sécurité. Vient ensuite le capteur de proximité qui mesure la distance entre deux objets afin d'éviter que le rover ne s'écrase. L'IA utilisera ces informations pour déterminer un chemin clair et rapide du point A au point B. Le L.U.H.L.I (lunar hand lens imager) est une sorte de loupe qui permet d'étudier le régolithe. Enfin, l'A.P.X.S et la chemcam examinent la composition du régolithe et déterminent s'il s'agit d'ilménite, un minerai riche en titane (FeTiO3). Ces capteurs aideront l'IA à déterminer où s'arrêter pour extraire de l'uranium. Une fois l'ilménite trouvée, le rover percera le régolithe en petits cailloux qu'il ramassera ensuite avec ses griffes. Il les passera dans le broyeur qui les amènera dans la chambre de traitement. La chambre de traitement cuit l'ilménite avec de l'hydrogène pour former de la vapeur d'eau. L'électrolyse sépare ensuite l'hydrogène de l'oxygène et le place dans des réservoirs d'oxygène. L'IA gère ce processus en exécutant les étapes d'extraction de l'oxygène. Une fois les réservoirs remplis, l'IA demandera au rover de ramener l'oxygène à la base lunaire pour l'utiliser sur le Lunar Gateway. »