W.H.A.I.V.
« e Water Heating Artificial Intelligence Vehicle ou "W.H.A.I.V." est un rover conçu pour collecter la glace sous la surface lunaire. Il utilise des données pour savoir où creuser pour trouver de la glace. Le véhicule stocke ensuite la glace et la chauffe pour en faire de l'eau qu'il ramène ensuite à sa base. Le W.H.A.I.V. utilise une machine ressemblant à une tarière pour creuser dans la surface lunaire et briser la glace. Le rover a un tuyau qui descend avec le rover pour s'assurer qu'aucune glace n'est pas collectée et le tube se referme au fond et l'amène dans la machine où il est chauffé jusqu'à ce que la glace fonde et que l'eau puisse s'écouler dans un tuyau et dans le réservoir. Le régolithe supplémentaire ramassé par le W.H.A.I.V. est rejeté à l'extérieur et les volets au fond se ferment pour que la machine puisse se déplacer vers un autre endroit pour creuser. Le W.H.A.I.V. se voit attribuer une zone à creuser et après avoir effectué tout le processus de creusement, il avance de quelques mètres et recommence le processus. Le W.H.A.I.V. est alimenté par l'énergie solaire et retourne à sa base s'il n'a plus d'énergie. Le W.H.A.I.V. utiliserait un capteur de température et de pression pour s'assurer que le réservoir est suffisamment chauffé et utiliserait un capteur de proximité et un capteur optique pour savoir où il va. Il serait équipé d'une caméra frontale et d'une lumière pour voir quand il a terminé. Il aurait un mât avec un NAV et une caméra à 360°. Il saurait également comment retourner à sa base grâce à un système GPS et une antenne pour la communication. »
